Steven C. Hayes (jeden z twórców terapii akceptacji i zaangażowania) wprowadził pojęcie elastyczności psychologicznej jako fundamentu zdrowia psychicznego. Elastyczność ta to zdolność do bycia obecnym, otwartym na wszelkie doświadczenia – zarówno te przyjemne, jak i trudne – oraz do podejmowania działań zgodnych z własnymi wartościami. To umiejętność akceptacji pełnego spektrum emocji, bez prób ich kontrolowania czy unikania.