Czy rowerzyści mogą jechać ulicą obok siebie? Sprawdziłem art. 33. Nie jest jasny

Wrócił sezon rowerowy, a na rowerowe wycieczki zawsze przyjemnie pojechać w kilka osób, z paczką przyjaciół lub rodziną. A czy można wtedy jechać obok siebie? Kierowcy wprost nienawidzą takiego zachowania rowerzystów. Przepisy? Niby są jasne, ale pozostawiają dużo pola do interpretacji. I pewnie stąd biorą się kłótnie.